#ifndef _TC_
#define _TC_
#include "HardwareInfo.c"
#include "servoC.c"
#include <SetTenthS.h>
#include "gostraight.c"

void tc()
{
    servoC(3, 108, 800);
    servoC(2, 63, 800);
    SetTenthS(10);
    gostraight(40, -15);
    servoC(3, 90, 300);
    SetTenthS(5);
    gostraight(40, 9);
}
#endif

